ヨルダンの道路網は整備されていて拡張が進んでいるため、レンタカーを利用するのもこの国を観光するのに良い手段です。レンタカーの利用は、本国で有効な運転免許証があれば認められますが、その免許証を取得してから1年以上経過していることが条件となります。車の運転は右側通行です。高速道路の道路標識はアラビア語と英語で書かれています。茶色の標識は観光客向けです。アンマンその他の都市と、大半の高速道路（死海とアカバを除く）には、たくさんのガソリンスタンドがありますが、長距離の旅に出発する前にガソリンを満タンにしておいた方が無難でしょう。レンタカーの営業所はたくさんあり、多くのホテルでは、敷地内にレンタカー営業所が併設されています。